Der furcht- und ahnungslose Captain Lone Starr und sein Copilot Waldi müssen zusehen, dass sie Prinzessin Vespa aus den Klauen des bösen Lord Helmchens befreien - bevor es zu spät ist. Auf ihrer chaotischen Mission begleiten sie Pleiten, Pech und Pannen und es stellen sich ihnen allerlei seltsame Weltallbewohner in den Weg. Schließlich lehrt sie der weise Yogurt, wie sie über die gesamte Galaxie Frieden - und Merchandising-Produkte bringen können...