Als das Waisenmädchen Pil von den Wächtern des Schlosses gejagt wird, verkleidet sie sich als Prinzessin, um ihnen zu entkommen. Zusammen mit Crobar, einem tollpatschigen Wächter, der Pil für ein edles Mädchen hält, und Rigolin, einem durchgeknallten Hofnarren, begibt sie sich nun unfreiwillig auf ein verrücktes und wahnwitziges Abenteuer.